A suo tempo il dipinto fece scalpore come altre opere di Caravaggio in quanto raffigurava pellegrini con i piedi gonfi e sporchi, quasi dei mendicanti, ma nonostante ciò rimase appesa nella Basilica.
Molto particolare è anche la posizione della Madonnna, in una posizione quasi in volo, solo apparentemente appoggiata allo spigolo dell’ingresso nell’abitazione.
La modella fu molto probabilmente Lena, la stessa prostituta della Madonna dei Palafrenieri.
L’opera è oggi visibile gratuitamente, per una migliore organizzazione è possibile inserire delle monete nella macchia apposita.
Le fotografie sono state scattate dal lato destro che è quello consigliato per meglio ammirare la prospettiva dell’opera.
La Basilica di Sant’Agostino si trova nell’omonima piazza a pochi passi da Piazza Navona.